Обзор Xiaomi Roidmi Eve Plus. Как роботы незаметно становятся частью нашего быта

Сегодня мы поговорим не о смартфонах, фитнес-трекерах или наушниках, а о самых что ни на есть настоящих роботах. Роботах, которые совмещают такую незамысловатую деятельность, как уборка, с невероятными технологиями, способными измерять скорость света и рисовать точный чертеж дома за считанные минуты.

Когда 15 лет назад я впервые столкнулся с роботом-пылесосом на какой-то выставке, он напоминал слепого котенка, который тыкается в стены и при этом разбрасывает мусор во все стороны своей маленькой щеточкой.

Тогда мне казалось, что это скорее игрушка, чем незаменимый помощник в доме.

К сожалению, современные бюджетные роботы-пылесосы недалеко ушли от того неуклюжего изобретения, увиденного мною в далеком прошлом. Но более дорогие модели сегодня представляют из себя по-настоящему удивительные устройства.

Об одном из них мы и поговорим дальше. Это робот-пылесос из семейства Xiaomi — модель Roidmi Eve Plus.

Столкнувшись с данным роботом на практике, я полностью изменил свое мнение об этих гаджетах и уверен, что именно с пылесосов роботы и войдут в нашу жизнь, став неотъемлемой частью быта современного человека.

Надеюсь, обзор будет полон интересных деталей и окажется полезен тем, кто до сих пор считает роботы-пылесосы бесполезной игрушкой.

Данный текст рассчитан прежде всего на людей, у которых не было подобных устройств. Именно поэтому я буду периодически объяснять некоторые вещи, известные опытным пользователям.

Технические характеристики Roidmi Eve Plus:

Обзор Roidmi Eve Plus. Дизайн и общие сведения о роботе-пылесосе

Роботы достаточно сильно разнятся своей комплектацией и на это нужно обращать внимание. Это не знакомые всем нам смартфоны с их привычными чехлом, блоком питания и наушниками.

Здесь комплекты отличаются не только разнообразием и количеством аксессуаров, но и набором самих устройств.

К примеру, более дешевые роботы комплектуются маленькой зарядной станцией, а с флагманскими моделями, включая обозреваемый Roidmi Eve Plus, идут специальные станции для самоочистки:

Полный комплект Roidmi Eve Plus выглядит следующим образом:

• Робот-пылесос
• Станция для очистки и зарядки
• Сетевой кабель
• 2 HEPA-фильтра, один из которых уже установлен в роботе
• 5 мешков для мусора
• Насадка для влажной уборки
• 10 шт. одноразовых салфеток для влажной уборки
• Моп (тряпка) из микрофибры для влажной уборки
• Нож-щетка для очистки робота от мусора и намотавшихся волос
• Инструкция

Комплектация, как видите, довольно богатая. Здесь присутствуют практически все запасные расходники, за исключением дополнительных боковых и центральной щеточек, которые также периодически нужно менять:

Если говорить о том, как часто придется это делать, то ситуация здесь следующая. Контролировать износ расходников можно прямо на смартфоне в приложении робота (о самом приложении поговорим позже). За всё время использования, Roidmi Eve Plus успел сделать более 100 уборок, пропылесосив и помыв при этом более 1200 м² площади.

В результате HEPA-фильтр износился всего на 16%:

Боковые щеточки износились на 12%, основная — на 8%:

Также приложение показывает степень загрязнения всех датчиков, чтобы вы не забывали их вовремя протирать:

Единственное, что нельзя узнать — это остаток свободного места в мусорном мешке. Когда его нужно будет заменить, на экране станции загорится соответствующая иконка.

Что касается замены щеток, производитель рекомендует делать это не реже, чем каждые полгода. Но всё это очень индивидуально и зависит от размера помещения, частоты уборок, напольного покрытия.

И прежде, чем продолжить разговор о роботе, посмотрим как именно происходит замена расходников.

Одноразовые салфетки (их на самом деле можно использовать не один раз) или моп крепятся к специальной насадке на липучках:

HEPA-фильтр извлекается кнопкой:

Мешок для мусора можно легко достать, потянув за специальную ручку, которая при этом закрывает и сам мешок, чтобы из него не вылетала пыль. Здесь же находится нож-щетка (справа от мешка):

Центральная щетка (обратите внимание на её дизайн, совмещающий резиновые лепестки с плотной щетиной) также открывается нажатием одной кнопки и удобно разбирается с двух сторон, чтобы можно было убрать намотавшиеся волосы:

Одним словом, все расходники меняются очень просто и быстро. Исключение составляют только боковые щеточки, которые нужно откручивать отверткой (её в комплекте нет):

Ответы на любые вопросы, связанные с очисткой сменных деталей, пылесборника и робота, можно найти в прилагаемом руководстве на русском языке. Оно действительно очень информативное и наглядное:

В продаже существуют две версии робота: Roidmi Eve и Roidmi Eve Plus. В комплекте с первым идет маленькая зарядная док-станция, а со вторым — гораздо более функциональная и интересная станция-пылесборник.

Roidmi Eve Plus стоит дороже, но при этом дает совершенно другой опыт использования и уровень комфорта. Со станцией не требуется после каждой уборки самостоятельно доставать из робота контейнер для пыли, очищать его и устанавливать обратно. Всё это происходит автоматически. Вам лишь нужно указать, как часто собирать пыль:

• После каждой уборки
• После каждой второй уборки
• После каждой третьей уборки
• Вручную через приложение или с помощью кнопки на станции

Оценить качество очистки контейнера можно на следующем снимке:

Конечно, такой идеальный результат бывает не всегда. Если что-то застрянет в пылевом канале пылесборника или забьется «стыковочное» окошко контейнера, тогда потребуется сделать несколько очисток или придется вручную убрать засор.

Что интересно, сразу после очистки мусора станция запускает процесс стерилизации воздуха, убивая в течение определенного времени пылевых клещей и различные микробы, а также устраняя запахи внутри мешка. Это полезная опция, учитывая тот факт, что один мешок с мусором может использоваться в течение нескольких месяцев.

И раз уж мы затронули тему очистки, хотелось бы в двух словах сказать о самих HEPA-фильтрах, используемых в этом роботе. Уверен, многие из вас обратили внимание на данный термин.

HEPA (в переводе с англ. высокоэффективный фильтр твердых частиц) — это особый класс фильтров, которые задерживают самые мелкие частицы (см. Wikipedia). Это своего рода золотой стандарт в области фильтрации воздуха.

Для понимания, что такое мелкая частица, можно посмотреть, к примеру, на пылевых клещей, обитающих в наших домах. В основном, их размеры составляют от 100 до 500 микрометров (0.1 — 0.5 мм). Так вот, HEPA-фильтры способны задерживать в 1000 раз более мелкие частицы.

Фактически, мы говорим уже о размерах вирусов, бактерий, а также о твердых частицах, из которых состоят табачный дым, красители или сажа. Разумеется, о более крупных объектах (волосы, шерсть, перхоть, пыльца) и говорить нечего.

Что интересно, поры между волокнами такого фильтра могут в сотни раз превышать размеры частиц, которые он задерживает, и это может вызывать вопросы касательно эффективности его работы. Но на самом деле HEPA-фильтры работают не по принципу сита, как обычные.

Здесь лишь важно, чтобы мелкая частица, пролетая в потоке воздуха недалеко от волокна, просто прикоснулась к нему. В результате адгезии такие частицы намертво «приклеиваются» к волокнам. И чем больше частиц наклеивается на волокна, то есть, чем сильнее загрязняется фильтр, тем более эффективно он работает. Ведь, прилипшие частицы становятся ловушкой для новых (это явление называется аутогезией), хотя при этом и снижается мощность всасывания, так как воздуху становится всё труднее пробираться через фильтр.

Робот-пылесос с HEPA-фильтром — это своего рода маленький очиститель воздуха, так как он не только всасывает пыль, но и удаляет из воздуха всё то, о чем мы только что говорили.

Но не стоит переоценивать эти устройства. Ведь пыль, вирусы, бактерии и прочий нежелательный микро-мусор окружает нас повсюду, а роботы имеют дело лишь с очень небольшим объемом воздуха. Поэтому HEPA-фильтр — это скорее гарантия того, что робот не будет сам загрязнять воздух, поднимая и выбрасывая во время уборки различные частицы.

Кроме того, важна и реализация фильтра в роботе. Если делать это правильно, то HEPA-фильтр должен быть последним звеном в фильтрации, то есть, до HEPA-фильтра должны стоять более простые/грубые фильтры, отсекающие крупный мусор. Также важна хорошая герметизация всей конструкции, чтобы мелкие частицы не вылетали из различных щелей.

Здесь же это единственный фильтр в системе. Поэтому для эффективной работы пылесоса придется либо часто его менять, либо регулярно чистить от крупного мусора. К слову, HEPA-фильтр Roidmi Evo Plus можно мыть, только затем нужно его хорошенько высушить.

Ну и последнее, о чем стоит помнить — далеко не все роботы-пылесосы оснащены именно HEPA-фильтрами. В недорогих моделях используются более простые фильтры.

Станция-пылесборник

Станция выполнена в современном минималистичном дизайне из качественного матового пластика белого цвета:

Габариты станции составляют примерно 36 x 30 x 17 см, вес — 4.3 кг.

Из управляющих элементов здесь доступен только круглый экран, на котором отображается заряд батареи робота, а также несколько индикаторов: заполнения пылевого мешка, Wi-Fi-соединения и работы ионизатора воздуха:

В случае возникновения каких-либо проблем вы увидите на экране станции код ошибки. Таблица с расшифровкой всех кодов находится в руководстве. Экран сенсорный и позволяет одним касанием запустить процесс сбора пыли.

С обратной стороны расположена прозрачная крышка пылевого канала. Если этот канал забьется мусором, можно снять крышку и прочистить его, хотя гораздо быстрее и проще это сделать с лицевой стороны станции:

Здесь же мы видим контакты для зарядки робота и инфракрасные датчики, которые постоянно излучают невидимый глазу ИК-свет, чтобы робот мог легко найти станцию и самостоятельно припарковаться.

Вот как выглядит этот процесс в ускоренной записи:

Как видите, робот частично прячется внутри станции, тем самым немного экономя место.

Робот-пылесос

Roidmi Eve Plus сделан из пластика белого цвета с черными вставками. Дизайн довольно приятный и аккуратный. Верхняя часть робота — глянцевая, боковые грани — матовые:

Сверху расположен сканирующий LIDAR красного цвета, прикрытый крышкой-кнопкой. Если робот не рассчитает свои силы и попытается заехать, к примеру, под слишком низкий диван, то крышка упрется в преграду и сработает кнопка, подав тем самым сигнал роботу отъехать назад.

Внутри лидара мы видим излучатель (лазерную «пушку») и линзу приемника:

Принцип работы лидаров заключается в том, что лазер «выстреливает» фотонами и робот засекает время. Свет вылетает со скоростью 1 миллиард км/ч, ударяется о преграду в вашем доме и возвращается на приёмник. Робот останавливает «секундомер» и по школьной формуле (скорость света умножить на время и разделить на 2) вычисляет расстояние до препятствия.

После этого лидар слегка поворачивается, чтобы просканировать следующий участок и снова излучает пучок света. Процесс повторяется до тех пор, пока лидар не сделает полный оборот на 360°, просканировав всё вокруг.

Это так называемые ToF-лидары.

Есть и более простые/доступные варианты лидаров, которые не засекают время, а проецируют определенный световой шаблон на стену, который затем фокусируется на сенсоре приемника.

Так как излучатель и приемник находятся под определенным углом друг ко другу, то проецируемое изображение на сенсоре сдвигается в зависимости от расстояния к объекту:

Анализируя расположение «картинки» на сенсоре и используя тригонометрию, робот вычисляет расстояние до препятствия. Лидар в Roidmi Eve Plus работает именно по такому принципу.

Этот процесс происходит во мгновение ока и за секунду робот сканирует всё помещение несколько раз:

Первые роботы, разумеется, были лишены таких технологий. Именно поэтому они не сканировали помещение, а ездили наугад по банальным алгоритмам. Уборка занимала много времени и была далеко не такой эффективной.

К сожалению, сегодня на дешевых роботах также не применяются лидары. Это прерогатива флагманских моделей.

О том, какие интересные вещи лидар позволяет делать роботу, мы поговорим чуть ниже, а пока продолжим знакомство с Roidmi Eve Plus.

Помимо лидара, сверху также есть 3 механические кнопки: уборка зоны, кнопка питания и возврат на станцию.

Нажатием последней кнопки вы даете команду роботу вернуться на зарядку, кнопкой питания можно включать/выключать устройство, а также делать паузы во время уборок или возобновлять уборку, если робот остановился по другим причинам (например, вы взяли его в руки).

Особый интерес представляет первая кнопка — уборка зоны. Она позволяет без всяких приложений и лишних телодвижений заставить робота убрать небольшой участок 1.6 x 1.6 м с центром в той точке, куда вы его поставите (при использовании приложения можно задать минимальную зону, равную 0.4 x 0.4 м).

Сзади на роботе расположены контакты для зарядки от станции и контейнер для пыли с резервуаром для воды:

Сам контейнер извлекается простым нажатием кнопки. Сюда же можно заливать воду, открыв резиновый клапан (использовать чистящие средства запрещено):

Непосредственно в контейнер встроен электронасос, регулирующий подачу воды во время влажной уборки.

Передняя часть робота — это бампер с амортизацией и прорезиненной накладкой.

Именно этой частью робот аккуратно сталкивается с различными препятствиями, не повреждая и не царапая ни их, ни себя. Ход бампера составляет 5 мм, под ним спрятаны датчики, при помощи которых робот понимает, какой именно стороной он столкнулся с другим объектом:

Также амортизированный бампер играет еще одну важную роль — он помогает роботу понять, стоит ли слегка оттолкнуть препятствие или же нужно убрать вокруг него. Если это какой-то незначительный по весу предмет (мягкая игрушка, стакан и пр.), он не сможет до конца прижать бампер и начнет скользить по полу. Тогда робот попробует аккуратно убрать его с дороги.

Под словом «аккуратно» я имею в виду то, что Roidmi Eve заметно снизит скорость при приближении к препятствию и затем начнет его слегка толкать:

Если же бампер прижимается до конца, тогда робот объедет препятствие.

Кроме того, в бампере сделаны вырезы для инфракрасных датчиков: центральный для поиска зарядной станции и обнаружения стен, а также два боковых датчика, выполняющих ту же задачу. Принцип их работы значительно отличается от лидара.

По сути, это ровно те же датчики приближения, которые используются на вашем смартфоне (если, конечно, вам повезло).

Особый интерес представляет лишь правый датчик, внутри которого спрятана времяпролетная (ToF) камера:

По заявлению производителя, с её помощью робот определяет расстояния до стен (стены всегда находятся справа у него на пути) и регулирует скорость вращения щеток, чтобы более эффективно убирать вдоль стен и в углах.

Принцип работы времяпролетной камеры аналогичен ToF-лидару за одним важным исключением — она неподвижна и не сканирует помещение. То есть, эта камера просто «стреляет» прямо перед собой и ловит отраженный свет, засекая время и высчитывая расстояние.

Под роботом мы видим огромные колеса с резиновыми протекторами и амортизацией. Roidmi Eve Plus непрерывно отслеживает вращение колес и считает пройденное расстояние, которое можно увидеть в истории уборок:

Также здесь расположены все щетки и дополнительные контакты для зарядки (по обе стороны от маленького центрального колесика), если вы приобрели модель Roidmi Eve с маленькой зарядной док-станцией:

Ход амортизаторов очень большой — около 30 мм, то есть, колеса практически полностью прячутся внутри робота под его весом. Это позволяет ему без проблем преодолевать препятствия высотой в 20-25 мм:

Также внизу расположены 4 инфракрасных «датчика обрыва», благодаря которым робот не сваливается со ступенек и останавливается, как только перестает «чувствовать землю под ногами».

Принцип работы этих датчиков заключается в том, что они непрерывно светят в инфракрасном спектре на пол и анализируют интенсивность (яркость) отраженного света. Сами диоды находятся под небольшим углом, чтобы при увеличении расстояния до препятствия основная часть отраженного луча не попадала на приемник.

В результате, когда робот едет по полу, свет отражается с высокой интенсивностью, так как отражающая поверхность находится очень близко, но как только он подъезжает к обрыву, интенсивность света резко падает (свет сильнее рассеивается) и робот понимает, что дальше ехать нельзя.

Вот как это выглядит на практике в ускоренной записи (робот самостоятельно определил ступеньки и не стал по ним съезжать):

Обратите внимание на то, что у многих роботов есть один неприятный нюанс, связанный с датчиком высоты. Так как он реагирует на интенсивность отраженного света, то многие роботы боятся заезжать на черный ковер, плитку или любое покрытие с черными узорами. Для них любой предмет черного цвета является непреодолимым препятствием.

Как вы понимаете, черный цвет потому и черный, что не отражает ничего. Соответственно, датчик фиксирует падение интенсивности света и пылесос думает, что подошел к обрыву.

В моделях самой разной ценовой категории эта проблема встречается повсеместно, поэтому многие пользователи просто заклеивают датчики обрыва (например, фольгой), чтобы свет всегда отражался с максимальной интенсивностью и робот думал, что прямо под ним находится пол.

Но в некоторых роботах, включая Roidmi Eve Plus, такой проблемы нет. Зачастую производители решают её различными методами, например, использованием дополнительного ультразвукового датчика. В результате робот без малейших проблем ездит по поверхности любого цвета.

Последнее, о чем хотелось бы упомянуть — это невероятно громкий и качественный динамик, спрятанный за одной из решеток (здесь же можно заметить маленькое отверстие для сброса робота к заводским настройкам):

Roidmi Eve умеет общаться на разных языках, включая русский. Причем используется записанная речь живого человека, а не синтезатор речи. Пример общения можете послушать ниже:

Громкость динамика настраивается в приложении, здесь же доступен очень удобный режим Не беспокоить (по аналогии со смартфонами), который можно включать по расписанию.

Когда робот находится в режиме Не беспокоить, он выполняет всю работу «молча», издавая только шум мотора.

Как видим, современный робот-пылесос — это довольно сложное устройство, напичканное самыми разнообразными датчиками и технологиями. Но зачем всё это нужно?

Об этом и поговорим дальше!

Обзор Roidmi Eve Plus. Уборка помещения

Управлять роботом можно в одном из двух приложений: Xiaomi Mi Home или Roidmi. Я выбрал второе, поэтому дальнейший текст относится именно к нему.

В интернете можно увидеть жалобы пользователей на сложность с подключением робота. В моем случае всё прошло максимально гладко и быстро. Возможно, проблемы у других связаны с тем, что они пытаются подключить робот к открытой Wi-Fi сети без пароля, что и приводит к ошибкам.

При первом запуске приложение Roidmi предлагает добавить новое устройство и тут же находит робота:

Дальше необходимо указать пароль от Wi-Fi сети, чтобы робот смог к ней подключиться и на этом процесс завершается, а вы попадаете в меню управления роботом:

Первым делом необходимо создать карту или чертеж своего помещения. То есть, робот должен узнать расположение и планировку всех комнат.

Для этого можно просто запустить первую уборку, нажав кнопку питания на роботе. При помощи лидара он мгновенно определит окружающие стены и сразу поедет к одной из них, чтобы очертить периметр помещения.

Постепенно на экране смартфона будет появляться карта. Вначале она будет выглядеть не очень красиво:

Но по мере продвижения будет становиться всё более прорисованной и качественной. В конце робот автоматически определит все комнаты, раскрасив каждую из них в свой цвет и присвоив каждой порядковый номер:

Теперь вы можете вручную доделать эту карту, внося разнообразные корректировки.

Первым делом можно подправить сам план. К примеру, на карте выше робот нарисовал две отдельные комнаты (Room7 и Room2), которые по сути являются одной.

Я могу в режиме редактирования карты выбирать эти зоны и объединить их в одну или же выбрать одну зону и разделить её на несколько комнат, просто нарисовав разделительную линию:

Когда план дома готов, можно дать нормальные названия каждой комнате:

Далее можно настроить запрещенные зоны и установить при необходимости виртуальные стены. Например, если у вас живет домашнее животное и у него есть свой туалет, тогда лучше пометить его красной зоной, чтобы робот туда не влез и не наделал беды. А если нарисовать виртуальную стену, робот будет вести себя так, словно она реальна.

Вот пример настроенных зон:

После того, как вы всё распланировали и настроили, можно сохранить карту, присвоив ей имя. Что очень важно, Roidmi Eve Plus поддерживает создание нескольких планировок:

Например, если у вас многоэтажный дом или вы владеете несколькими квартирами, которые нужно держать в чистоте, всё это запросто можно добавить в память робота.

И дальше процесс уборки будет выглядеть максимально просто. Вам не нужно переносить во вторую квартиру или на другой этаж станцию-пылесборник, подключать ее к сети, загружать карту и пр.

Вы просто ставите робот-пылесос в нужное помещение и нажимаете кнопку питания. Далее Roidmi Eve при помощи лидара за пару секунд сканирует обстановку и тут же сверяет её со своей базой. Если карта этого помещения уже была создана ранее, он автоматически загружает её в работу со всеми данными (виртуальными стенами, запрещенными зонами, другими параметрами) и приступает к уборке.

Так как робот знает свое местоположение и план дома, он грамотно планирует маршрут уборки, а именно: вначале объезжает помещение по периметру, а затем начинает убирать змейкой. Также робот старается передвигаться между различными участками по кратчайшему пути, чтобы тратить как можно меньше энергии.

Вы можете наблюдать этот процесс как в реальном времени, так и постфактум, на записи в приложении (робот ведет запись всех уборок):

Разумеется, Roidmi Eve не нуждается во внешнем освещении, как многие дешевые модели, использующие для навигации обычную камеру. Также роботу не нужно электричество для уборки, ведь он работает от аккумулятора.

Расход заряда и максимальное количество уборок от одного заряда зависит от режима уборки (об этом чуть ниже). Если включить низкую мощность всасывания, робот легко проработает около 4 часов от одного заряда. На максимальной мощности это время можно смело делить на два.

Скорость уборки в стандартном режиме составляет 1 м² за 1 минуту.

Запускается уборка не только кнопкой, но и через приложение. Здесь можно выбрать как весь дом, так и отдельные комнаты. Или же можно нарисовать зону для уборки в любом месте на карте.

Roidmi Eve Plus поддерживает настройку режимов уборки. То есть, вы можете выбирать мощность всасывания (здесь это называется громкостью пылесоса, так как эти вещи напрямую связаны) и степень влажности:

Также есть опция, смысл которой переведен не совсем корректно, это «количество уборок X2». На самом деле робот не делает две идентичные уборки, а убирает по более интересному алгоритму. Вначале он проходит периметр и затем убирает змейкой внутри, после чего убирает змейкой перпендикулярно первой уборке. Сравните как выглядит обычная уборка (слева) и уборка X2 (справа):

Соответственно, X2 — это более качественная уборка, после которой точно не останется мелкого мусора.

Последняя опция — это влажная уборка по так называемому маршруту Y. Это интересный режим, в котором робот пытается вымыть пол, возя тряпку вперед-назад. Вот как выглядит такой маршрут:

Качество уборки очень неплохое. В режиме X2 робот убирает мусор тщательно, а в обычном — может где-то изредка оставлять небольшие частички мусора, отброшенные щеточками.

Мощность 2700 Па не самая высокая на рынке, она позволяет роботу высасывать пыль и мусор из неглубоких щелей (2-3 мм), а также ковров. Центральная щетка закреплена на подпружиненном механизме из-за чего имеет небольшой ход и при выезде на ковер сильнее прижимается к нему.

Благодаря боковым щеточкам, Roidmi Eve Plus достаточно хорошо убирает даже в углах. Конечно, он не в состоянии протереть сами плинтуса, поэтому на них пыль остается:

Вдоль стен уборка достаточно качественная, также робот хорошо убирает вокруг ножек стола и других предметов.

Если в режиме сухой уборки можно выбирать мощность всасывания, то для влажной доступно несколько уровней подачи воды. Если выбрать максимальный, то за роботом остается довольно мокрый след.

Roidmi Eve Plus неплохо отмывает следы от пролитого кофе, оставленные сутки назад:

Но отмыть «въевшиеся» пятна, просто повозив по ним несколько раз мопом, невозможно.

Робот умеет делать сухую, влажную и комбинированную уборки. В первом случае он только убирает мусор, во втором — моет полы, а в третьем — делает эти вещи одновременно. При этом воду можно держать в контейнере постоянно, а не только заливать перед влажной уборкой.

Вы можете настроить для каждой комнаты свой тип уборки, а также выбрать мощность всасывания. Это делается на этапе создания или редактирования карт (то, о чем мы говорили вначале этого раздела).

Кроме того, если в настройках активирован режим наддува ковра, робот определяет тип покрытия и при выезде на ковер может автоматически включать максимальное всасывание:

Как минимум, ковры с высоким ворсом он определяет безошибочно.

Отдельно стоит сказать и об автоматизации уборок. Вы можете создавать регулярные уборки, гибко настраивая график и другие параметры.

Скажем, можно сделать так, чтобы по будням робот убирал только в одной комнате (например, домашнем офисе) в 10 утра и при этом включал тихий режим (слабую мощность всасывания) совместно с влажной уборкой:

А в другие дни или в другое время можно настраивать свои графики уборки. Робот четко выезжает в указанное время, убирает и возвращается на зарядку.

Вы можете установить приложение на нескольких смартфонах и использовать одну учетную запись, чтобы каждый член семьи мог управлять роботом. Это можно делать даже через интернет, находясь далеко от дома.

Кроме того, Roidmi Eve поддерживает ручной режим, когда вы можете управлять им словно машинкой на пульте управления:

Только здесь есть проблема с локализацией — влажная уборка и громкость пылесоса перепутаны местами, что хорошо видно даже по иконкам.

Обо всём, что делает робот, он докладывает владельцу, посылая на смартфон уведомления. Также вы получите уведомление, если произошла какая-то проблема, например, робот где-то застрял и не может выбраться:

Но такие ситуации случаются редко, так как в Roidmi Eve Plus встроены интересные алгоритмы высвобождения: чередование скорости и очередности вращения каждого колеса, резкие рывки и т.п.

Если же у робота ничего не получается, он просто отправляет уведомление и отключается в ожидании помощи. То же происходит и когда робот запутывается в проводе или наматывает на колесо тряпку.

Что касается обхода препятствий, то для Roidmi Eve Plus просто «невидимы» такие вещи, как носки, мелкие игрушки, провода и пр. Он легко может захватить с собой носок и возиться с ним по дому.

Поэтому перед началом уборки сам производитель рекомендует убрать все провода и мелкие вещи с пола. Так я и делаю. Но если, к примеру, в детской комнате сильный бардак и нет времени всё убрать, то я просто закрываю дверь и робот убирает остальные комнаты.

Бывают и ситуации, когда робот не успел зарядиться полностью, а вам уже нужно отправить его на очередное задание. В таком случае, если батарея сядет прямо посреди уборки, то робот автоматически поедет на базу для подзарядки (он всегда оставляет какой-то процент заряда на экстренный случай). А затем продолжит уборку с того места, где остановился.

Если же робот не смог найти станцию (например, вы отнесли его на второй этаж, а станция осталась на первом), тогда после нескольких минут поиска он остановится, а затем перейдет в спящий режим, разумеется, сообщив об этом своему владельцу по телефону.

Вместо выводов

Если бы моим первым роботом-пылесосом стала какая-то бюджетная модель, возможно, у меня бы сложилось совершенно другое мнение об этих устройствах. Но теперь я убежден, что рано или поздно такие роботы будут в каждом доме.

Они действительно упрощают жизнь, беря на себя рутинные задачи.

Говорить о каких-то минусах Roidmi Eve Plus тяжело, так как основные его недостатки связаны не с конкретной моделью, а скорее присущи всему классу устройств.

Хотелось бы, чтобы робот умел лучше отмывать полы, так как сейчас это больше похоже на легкую протирку. Также никогда не будет лишней дополнительная мощность, чтобы более эффективно высасывать пыль даже из самых лохматых ковров.

А еще было бы здорово совместить текущие «мозги» робота с мощной нейросетью, а также добавить камеру и использовать семантическую сегментацию для распознавания мелких объектов, вроде тех же носков или проводов, чтобы, применяя различные алгоритмы (например, отключение всех щеток), не запутываться в них или оставлять координаты вещей, которые робот куда-то увез.

Дополнительные камеры с ИИ сегодня уже встречаются в некоторых моделях, но стоят они очень дорого, либо работает всё это не так эффективно.

За время использования Roidmi Eve Plus у меня буквально один раз исчезли карты со всеми настройками. Но банальное выключение и повторное включение робота (эдакая перезагрузка) тут же вернуло всё на свои места. Больше проблем не возникало.

Локализацию фирменного приложения также можно было бы улучшить, так как некоторые пункты меню не совсем понятны.

Но, в целом, Roidmi Eve Plus можно смело рекомендовать к покупке. Узнать цену пылесоса можно в официальном магазине или на сайте производителя.

И последнее. Если вы пользуетесь роботом-пылесосом, расскажите в комментариях о своем опыте. Довольны ли вы этим гаджетом или пожалели о его покупке? Можете ли рекомендовать его другим? Уверен, многим читателям будет интересно об этом узнать.